Centri američke svemirska agencije (NASA) u suradnji s partnerima, među kojima je i Europska svemirska agencija (ESA) izvode testove prototipa velikog robotskih vozila, landera i sondi, koji bi se trebali biti dio nove misije i s planeta Mars vratiti se s novim uzorcima.
Misija vraćanja uzorka sa Marsa – Mars Sample Return Mission – zahtjeva opsežne pripreme, mjerenja, izračune i testove.
Oprema, koja će se koristiti ima brojne ugrađene robotske i mehaničke sustave, koji ne smiju zakazati u svemirskim uvjetima i negostoljubivom terenu. Algoritmi za orijentaciju, kretanje i izvršavanje zadataka robotskog vozila moraju biti programirani na najvišem nivou i usklađeni s drugom opremom, tj. sondom u orbiti planeta.
Lander i robotsko svemirsko vozilo će prikupiti uzorke, koji će biti dopremljeni i sačuvani u orbiteru kako bi u sigurnim uvjetima bili dopremljeni natrag na Zemlju.
Komentari