Dana 17. listopada 1972. godine na beogradski aerodrom sletio je avion u kojem su bili kraljica Elizabeta II., njen suprug princ Philip i tada 22-godišnja kćer, princeza Ana. Dočekala ih je tadašnja državna delegacija SFRJ, na čelu sa predsjednikom Josipom Brozom Titom i njegovom suprugom Jovankom.

Bila je to prva posjeta kraljice Elizabete II. jednoj komunističkoj zemlji. Kraljevski par smatrao je da je Tito bio značajna ličnost, vrijedna poštovanja.

Posjeta je trajala pet dana i delegacija je u obilasku Jugoslavije prešla više od 1.200 kilometara. Elizabeta II. i Philip su dva dana proveli u Beogradu, a potom su posjetili Dubrovnik, Đakovo, Titograd i Zagreb. Tijekom boravka u glavnom gradu tadašnje SFRJ princ Philip je odlikovan Ordenom jugoslavenske velike zvijezde, što je bilo najviše odlikovanje u to vrijeme u SFRJ.

Završavajući svoj petodnevni službeni posjet Jugoslaviji, britanska kraljica Elizabeta II. i princ Philip po dolasku na Brijune izjavili su da su prezadovoljni obilaskom i razgledanjem Beograda, Dubrovnika, Titograda, Đakova i Zagreba. Kraljevski par je bio oduševljen i srdačnim dočekom svugdje gdje su bili.

Kraljica Elizabeta II umrla je prošle godine, u 97. godini, nakon 70 godina vladavine na britanskom tronu.