Autocesta ‘Bratstva i Jedinstva’ bila je cesta koja je povezivala većinu republika bivše SFRJ. Išla je od Jesenica preko Ljubljane i Zagreba, Slavonskog Broda do Beograda, i od Niša preko Skoplja do makedonsko-grčke granice.

Nakon završetka Drugog svjetskog rata Jugoslavija je bila loše prometno povezana. Imala je samo regionalne i lokalne putove pa se pokazala potreba za izgradnjom ceste koja bi brže i bolje povezala zemlju. U izgradnji su sudjelovale omladinske radne brigade te jugoslavenska vojska, gotovo 300.000 ljudi. Najprije je izgrađena dionica Zagreb – Beograd u dužini od 382 kilometra, a svečano je otvorena 27. srpnja 1950. godine. Iako je cesta nosila naziv autocesta, imala je samo jednu stranu s dvije prometne trake i pomoćnu traku. Na cesti su izgrađena i raskrižja s lokalnim cestama. Za kasnije je planirana izgradnja druge strane autoceste. Veći dio ceste bio je napravljen od betonskih ploča, a manji dio je bio asfaltiran. Tijekom rata dio autoceste je bio zatvoren, od 1991. do 1995. godine. Danas ta autocesta nosi naziv A3 Bregana – Zagreb – Lipovac.

Na toj autocesti živote su izgubili i pjevač Toše Proeski te glumica Dolores Lambaša. Nesreće sa tragičnim ishodom na ovoj autocesti su česte zbog čega je neki nazivaju i ukletom.